Marcin Kiełczewski | Noc Naukowców

Marcin Kiełczewski

Jestem pracownikiem Katedry Sterowania i Inżynierii Systemów na Wydziale Informatyki Politechniki Poznańskiej. Moje zainteresowania naukowe związane są z zastosowaniem systemów wizyjnych w automatyce i robotyce. Kamery, które są podstawowym elementem każdego systemu wizyjnego, mogą dostarczać różnorodnej informacji o środowisku podobnie jak zmysł wzroku. Idealnie zatem nadają się jako elektroniczne narządy zmysłów zwłaszcza dla robotów mobilnych czy humanoidalnych. Problem stanowi jednak uzyskanie z obrazów pochodzących z kamery potrzebnych informacji o otaczającym świecie, które będą zrozumiałe dla robota. W ramach swoich prac zajmuję się właśnie zagadnieniami związanymi z przetwarzaniem i pozyskiwaniem informacji z obrazu, które następnie są wykorzystywane w sterowaniu robotów.